A Rodoviária de Belo Horizonte inaugurada em 1971, foi a primeira rodoviária instalada em uma capital brasileira. Em seu início já era considerada como a mais moderna da América Latina, possuindo cerca de 45 mil metros quadrados e capacidade para atender aproximadamente 17 milhões de pessoas por ano, além de  contar com oito plataformas de embarque e desembarque dos ônibus.